东晋时期，北方前秦势力强大，对东晋王朝构成了巨大威胁。在这样的背景下，谢玄被朝廷任命为建武将军、兖州刺史、领广陵相、监江北诸军事，负责镇守广陵。谢玄利用京口和广陵等地聚集的大量逃避战乱而来的北方流民，从中选拔勇猛之士入伍，组建了北府兵。

这些流民原本就具备一定的战斗经验，新组建的北府兵迅速形成了强大的战斗力。由于谢玄在太元四年改镇京口，而东晋时人习惯将京口称为“北府”，因此谢玄所率领的军队便被称为“北府兵”。北府兵在历史上留下了深刻的印记，尤其是在淝水之战中大败前秦军队，成为中国古代着名的精锐部队之一。

刘裕在北府兵中的作用显着。他以卓越的军事才能和领导力，对北府兵进行了有效的组织和指挥。刘裕继承了谢玄等前辈将领的军事思想，又在此基础上进行创新和发展，使得北府兵在多次战役中都能发挥出强大的战斗力。

刘裕深知控制军队的重要性，通过一系列政治手段，将北府兵牢牢掌握在自己手中。他提拔了一批忠诚于自己的将领，还通过联姻、赏赐等方式，巩固了自己的地位和权力。在东晋末年的政治斗争中，刘裕凭借北府兵的力量，成功击败了桓玄等割据势力，最终掌握了东晋的实权。

刘裕具有深远的战略眼光，他认识到只有通过北伐，征服这时已经取代前秦的后秦，才能彻底改变东晋被动挨打的局面。于是，他积极筹备北伐事宜，并命自己的儿子宜都王刘义隆作为先锋，率领大军出征。

在出征之前，刘义隆在聪慧过人的王妃潘淑的建议下，有条不紊地进行着各项精心准备。

军事部署方面，刘义隆首先对北府兵进行了全面整合。他在潘淑的陪同下，来到军营。看着眼前精神抖擞、威风凛凛的士卒们，刘义隆大声说道：“北府兵乃我东晋之精锐，此次北伐，重任在肩。吾将挑选最勇猛之士，给予最好的武器装备，务必将北府兵打造成为一支无坚不摧的劲旅。”随后，刘义隆仔细挑选着每一位士兵，淘汰老弱，留下精锐。他又亲自督导训练，强调纪律和协作的重要性。在刘义隆的严格要求下，北府兵迅速成为一支高度组织化、纪律严明的军队。而潘淑在一旁，不时地提出一些建设性的意见，让训练更加高效。

同时，刘义隆任命王镇恶、檀道济等名将统率北府兵各部。这些将领在刘义隆的领导下，对军队进行严格训练，他们日夜操练，熟悉各种战术战法，为即将到来的北伐战争做好了充分准备。

考虑到后秦地处北方，且可能涉及水路作战，刘义隆积极筹备水军。他大量征集船只，从各地选拔熟悉水性的士兵。在江边，刘义隆看着水军，对将士们说道：“此次北伐，水军至关重要。尔等要刻苦训练，成为我军的水上利剑。”士兵们在将领的带领下，进行着艰苦的训练，他们在水中如鱼得水，为即将到来的战争蓄势待发。

武器制造上，刘义隆在潘淑的提议下召集工匠，下令大规模制造武器装备。工匠们日夜赶工，打造出一批又一批精良的弓箭、刀剑、铠甲等。刘义隆亲自检查武器的质量，对工匠们说道：“武器质量关乎士兵之生命，不可有丝毫马虎。”他对武器的生产进行严格管理，确保武器的质量和数量符合战争的需要。同时，加强对武器库的管理，防止武器被盗或流失。潘淑也对武器的设计和制造提出了一些独特的见解，让武器更加实用和高效。

情报收集方面，刘义隆派遣大量间谍深入后秦境内。这些间谍伪装成商人、僧侣等身份，潜入后秦各地。在一个秘密据点，刘义隆对间谍们进行严格训练，提高他们的情报收集能力和生存能力。他说道：“尔等肩负重任，务必为我带回宝贵的情报。”间谍们领命而去，他们小心翼翼地收集着后秦的政治、军事、经济等方面的情报。情报源源不断地传递回来，刘义隆组织谋士和将领对收集到的情报进行分析和研究。他们根据情报制定作战计划，了解后秦的军事部署、将领特点、地形地貌等情况。