不久后，刘备、关羽和张飞来到刘焉的军营，请求加入军队。刘焉听闻他们的来意，甚是高兴，立即接见了他们。刘备沉稳地说道：“刘太守，我兄弟三人闻您招兵之事，特来相助，愿为您效力，共同抵御黄巾军。”

刘焉见刘备三人器宇轩昂，气度不凡，心中十分欣赏，立即点头应允，“好，我正需有勇士助我，三位的加入必能大大增强我军的实力。”

赵云和王策得知刘备三人加入的消息，也前来拜会。刘备见到赵云，感到十分亲切，笑着说道：“赵将军，我久闻您的大名，今日得见，真是三生有幸。”

赵云谦逊地回礼，“刘将军过誉了，能与您并肩作战，是我的荣幸。”

关羽和张飞也纷纷表示敬意，关羽说道：“赵将军，您的枪法闻名遐迩，今日有机会一睹风采，真是荣幸。”

张飞则大声说道：“赵将军，我张飞也想讨教一二，希望您不吝赐教！”

赵云微微一笑，“张将军英勇无比，我定当全力以赴。”

在军营的操练场上，赵云与张飞进行了一场切磋。两人身手矫健，动作迅猛，引得周围的士兵纷纷围观。赵云的枪法灵活多变，每一招每一式都充满了力量与技巧；而张飞的蛇矛则刚猛有力，招招直击要害。两人你来我往，斗得难分难解，场面十分激烈。

刘备和关羽在一旁观看，心中暗自佩服赵云的实力。关羽低声对刘备说道：“大哥，这赵云果然非同凡响，有他在，我军如虎添翼。”

刘备点头，“是啊，赵云的枪法确实高明，他不仅有勇有谋，而且谦逊有礼，真是一位难得的将才。”

切磋结束后，张飞满头大汗，但脸上却露出了满意的笑容，“赵将军，你的枪法果然厉害，佩服佩服！”

赵云微笑着说道：“张将军的蛇矛也非常出色，今日能与你切磋，是我的荣幸。”

从此，刘备、关羽、张飞与赵云和王策结下了深厚的友谊。他们在军营中共同训练，互相切磋，彼此之间的默契也越来越深。在这乱世之中，他们找到了志同道合的朋友，共同为抵御黄巾军而奋斗。